国内矿山自动驾驶产业已经走出早期概念示范阶段，整体迈入规模化商用加速上行周期，市场渗透速度持续突破行业预期。根据东吴证券研报，国内无人矿卡销量渗透率已从2021年的1.10%提升至2025年的16.1%，增长曲线清晰印证市场需求持续释放。

　　放眼行业，新疆、内蒙古多座大型露天矿持续扩充无人车队，纯电动无人矿卡、人车混编协同调度系统已实现常态化运转，曾经只现身于行业展会的无人驾驶技术，已经全面进入矿山采掘、运输、排土全生产流程。

　　从分布来看，露天煤矿仍是无人驾驶车队集中落地的核心场景，金属矿、建材非金属矿的智能化改造进度同步提速，新疆、内蒙古等矿产资源富集区域聚集了全国绝大多数常态化运营无人车队，形成区域规模化示范集群。

　　经过多年市场培育，行业形成层次分明、分工清晰的产业格局，三类企业成为推动行业发展的主要力量。

　　第一类是以路凯智行为代表，深耕矿山专属场景的自动驾驶整体解决方案服务商，聚焦矿区全流程无人化技术与运营服务。近日，路凯智行与新疆某大型矿山客户达成深度合作，成功落地纯电动无人驾驶矿卡规模化商用项目。基于此前项目累计近6年的连续安全运营经验，该项目是继多个标杆案例后的又一规模化部署。第二类是以徐工、三一为代表的矿卡主机厂商，掌握整车底盘、线控硬件制造能力。第三类为通信、感知雷达、车载计算单元等上游配套企业。

　　技术落地层面，存量车辆智能化改装与正向原生无人整车两条技术路线并行共存，适配不同矿企的资产现状与长期规划。

　　路凯智行相关负责人告诉记者，根据不同矿山客户的资金、车队存量、生产规划等实际情况，路凯智行提供差异化交付方案，既可以针对矿企在用矿卡进行智能化改造，也能联合主机厂共同定义燃油、纯电两类技术路线的原生无人整车，其Alpha系列矿用运输机器人是行业内最早且惟一投入矿区常态化运营的无驾驶舱运输机器人，代表行业正向研发路线的成熟落地成果。

　　具体而言，行业发展早期，大量矿山自动驾驶项目以参展展示、短期试车、申报示范项目为目标，评判标准只局限于车辆能否自主跑完固定线路，运行场景也相对简单，不用深度贴合真实开采排班、运力指标，不少项目依靠政策驱动推进。

　　进入商业化深水区之后，一切标准锚定矿山真实生产经营需求，项目要实现全天候连续稳产，在泥泞湿滑、扬尘、高低温环境下不能中断生产。新建智能化矿山起步就规划数十辆乃至更大规模无人车队，打通运输、排土、称重等全生产链路，不再局限局部单点试点。

　　客户心态也发生根本变化，从被动承接示范项目，转变为主动将无人化纳入长期技改规划，投资前严格测算降本效果与回本周期，缺少实际经营价值的方案很难落地。

　　市场竞争维度也不再比拼单车避障、感知等单点技术参数，转向考验复杂混编场景适配、长期运维保障、全局调度、全流程安全管控等综合落地能力。

　　简单来说，展会试跑阶段主要解决从0到1的技术可行性问题，当下落地深水区，核心要攻克从1到N规模化商业运营难题，技术体系、运营模式、商业逻辑都进入深度打磨阶段，行业优胜劣汰节奏持续加快。

　　当前面对一线司机招工难、人力成本持续上涨、安全生产追责等问题，无人化逐渐成为矿企保障安全、稳定产能、控制成本的技术解决方案。很多企业在采购之初就会明确数年长期稳产运营要求，拒绝交付之后缺少持续技术支持的一次性合作；要求无人驾驶系统直接适配矿区原生复杂工况，支持人车、多工程机械长期交叉混行，不希望大幅改动原有开采工艺。

　　业内人士指出，客户早已不再只关注车辆能不能跑，安全标准持续收紧，更加看重经济性、环保低碳、长期稳定性、综合作业效率，更加在意系统和矿山原生作业场景的适配能力，追求采、运、排全链路整体协同优化，而不是单一运输环节的局部优化，同时也重视新能源无人方案带来的零碳转型价值。

　　客户需求底层逻辑的转变，意味着自动驾驶技术不能孤立存在，必须深度嵌入矿山完整生产流程，打通无人驾驶运输与采掘工作面推进、排土卸料、配矿筛分等工序的数据联动，实现智能运输系统与矿山开采节奏动态适配。

　　这也对方案提供商提出了更高的能力要求，企业不能只专注单车自动驾驶算法研发，还要吃透矿山完整开采生产工艺，理解一线采掘、运输、调度全流程运营逻辑。

　　路凯智行相关负责人介绍，以该公司为例，针对客户的全新诉求，公司组建懂矿、懂车、懂算法的复合型团队，从底层技术架构匹配矿山全链路生产需求。单车层面部署多重硬件安全冗余，搭配全域路侧感知设备补齐车载视觉盲区，从车端构建多层安全防护；云端调度系统不局限于简单疏导车辆，能实现联动采掘工作，根据计划动态调整无人车队运力分配。

　　针对戈壁沙尘、高寒冻土、泥泞坑洼等差异化矿区工况，路凯智行单独优化车辆控制策略，保障车队全年稳定运行。依托矿区海量真实作业数据持续训练迭代的AI智能调度系统，可动态调整车队排班、行驶路线，减少空载往返、路口排队等待等无效工时，打通采掘进度、车辆运输、排土卸料之间的数据实时联动，让自动驾驶系统与矿山生产节奏完全同频运转，优化全链路流转效率；同时搭建多层级安全冗余体系，软硬件设置多级主动防护机制，配套全天候远程安全值守中心，全天候监控车队运行状态，从运营端筑牢长期安全运营底线

　　矿山无人驾驶落地的核心价值，体现在安全、经济、低碳三大维度，也是矿企愿意持续加大投入的根本原因。

　　首要价值是夯实安全生产底线，落实“无人则安”理念，将人员从高危驾驶岗位转移至远程中控中心，依靠系统刚性约束杜绝疲劳驾驶、违规操作，降低运输环节安全风险；二是具有明确的长期经济价值，持续削减轮班司机人力开支，通过平稳驾驶优化能耗、减少车辆易损件损耗，同时支持全天候不间断生产，提升整体矿石运输产能，摊薄单位运输成本；三是无人驾驶和纯电动矿卡方案深度结合，推动矿山绿色低碳转型，助力矿山实现零碳作业目标。

　　具体而言，露天矿区很难一步到位建成封闭纯无人作业环境，长期维持人机混编作业格局，持续增加现场安全管理压力；不少大型矿山会引入多家自动驾驶服务商，各家系统通信、数据标准互不打通，难以实现采掘、运输、排土装备一体化协同调度；服务商受限于较低的盈利水平，难以持续加码算法迭代、硬件升级与一线驻场运维；当前多数落地项目仅实现无人运输车队局部优化，能够打通采运排全流程、支撑矿区全局生产协同调度的成熟方案较为稀缺。

　　（简称：腾视科技）成立于2021年，总部位于浙江杭州，在杭州、深圳等城市设有研发中心。公司依托核心技术提供机器人控制全栈AI边缘智算大脑、AI+行业赋能边缘算力模组、边缘计算终端的专精特新及国家高新技术企业。公司核心团队来自华为、中兴，基于英伟达、高通、华为等市场主流AI算力芯片，配置

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