本实用新型涉及矿产地质勘察设备技术领域，公开了一种工程勘察钻机，包括机身架、钻机本体、稳定组件以及多个角塔，稳定组件包括第一驱动机构和夹持件，钻机本体、第一驱动机构均设于机身架上，夹持件连接于第一驱动机构的动力输出端，第一驱动机构能够驱动夹持件在工作位置和空闲位置之间切换，当夹持件处于工作位置时，其限制钻机本体的摆动幅度，当夹持件处于空闲位置时，其远离钻机本体；多个角塔沿机身架的外周底部间隔地设置。本实用新型的工程勘察钻机，钻机运行时，夹持件可限制钻机本体的摆动幅度，无需工作人员进行手扶；钻机停

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218509409 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 5.6 (22)申请日 2022.10.31 (73)专利权人 广州市城市规划勘测设计研究院 地址 510030 广东省广州市越秀区建设大 马路10号 (72)发明人 黄厚赞陈凌伟梁柱刘利星 易鑫 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄华莲 (51)Int.Cl. E21B 7/02 (2006.01) E21B 44/00 (2006.01) E21B 15/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种工程勘察钻机 (57)摘要 本实用新型涉及矿产地质勘察设备技术领 域，公开了一种工程勘察钻机，包括机身架、钻机 本体、稳定组件以及多个角塔，稳定组件包括第 一驱动机构和夹持件，钻机本体、第一驱动机构 均设于机身架上，夹持件连接于第一驱动机构的 动力输出端，第一驱动机构能够驱动夹持件在工 作位置和空闲位置之间切换，当夹持件处于工作 位置时，其限制钻机本体的摆动幅度，当夹持件 处于空闲位置时，其远离钻机本体；多个角塔沿 机身架的外周底部间隔地设置。本实用新型的工 程勘察钻机，钻机运行时，夹持件可限制钻机本 体的摆动幅度，无需工作人员进行手扶；钻机停 U 止运行时，夹持件可切换至空闲位置，方便工作 9 人员更换钻机。 0 4 9 0 5 8 1 2 N C CN 218509409 U 权利要求书 1/1页 1.一种工程勘察钻机，包括机身架和钻机本体，所述钻机本体设于所述机身架的上表 面，其特征在于，还包括： 稳定组件，所述稳定组件包括第一驱动机构及夹持件，所述第一驱动机构安装于所述 机身架上，且所述夹持件连接于所述第一驱动机构的动力输出端，所述第一驱动机构能够 驱动所述夹持件在工作位置和空闲位置之间切换，当所述夹持件处于所述工作位置时，所 述夹持件能够限制所述钻机本体的摆动幅度，当所述夹持件处于所述空闲位置时，所述夹 持件远离所述钻机本体；以及 多个角塔，多个所述角塔沿所述机身架的外周底部间隔地设置。 2.根据权利要求1所述的工程勘察钻机，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、螺 纹杆及导轨，所述电机固定于所述机身架上，所述螺纹杆与所述导轨平行且间隔地设置在 所述机身架上，且所述电机的动力输出端与所述螺纹杆的一端连接，并用于驱动所述螺纹 杆转动，所述螺纹杆的另一端转动连接于所述机身架上； 所述夹持件包括滑块及夹持部，所述滑块上开设有螺纹孔及导向孔，所述螺纹孔啮合 于所述螺纹杆的外部，所述导轨滑动穿设于所述导向孔，所述夹持部安装于所述滑块上，所 述夹持部具有夹持口，当所述夹持件处于所述工作位置时，所述钻机本体设于所述夹持口 内。 3.根据权利要求2所述的工程勘察钻机，其特征在于，所述导轨及所述螺纹杆分别设于 所述钻机本体的相对两侧。 4.根据权利要求3所述的工程勘察钻机，其特征在于，所述夹持部包括两个间隔设置的 夹持臂，所述夹持臂与所述滑块连接，且所述夹持口限定形成于两个所述夹持臂之间。 5.根据权利要求4所述的工程勘察钻机，其特征在于，所述夹持臂包括连接杆及立板， 所述连接杆的下端与所述滑块连接，所述立板连接于所述连接杆的上端，所述夹持口限定 形成于两个所述立板之间。 6.根据权利要求1所述的工程勘察钻机，其特征在于，还包括多个固定组件，多个所述 固定组件沿所述机身架的外周间隔地设置，所述固定组件包括第二驱动机构及扎地脚，所 述扎地脚滑动安装于所述机身架上，且所述扎地脚的底端凸出设于所述机身架的底面，所 述第二驱动机构能够驱动所述扎地脚沿竖直方向上下移动。 7.根据权利要求6所述的工程勘察钻机，其特征在于，所述第二驱动机构包括摇杆及齿 轮，所述齿轮转动安装于所述机身架的底部，所述摇杆与所述齿轮连接，所述扎地脚的侧面 设有与各所述齿轮配合啮合的齿部，所述摇杆能够驱动所述齿轮转动，从而使得所述扎地 脚上下移动。 8.根据权利要求7所述的工程勘察钻机，其特征在于，所述机身架的底部设有多个与各 所述第二驱动机构一一对应的安装座，所述齿轮转动设于所述安装座内，且所述齿轮与所 述扎地脚相对的安装座的侧壁上开设有让位口，所述齿轮穿过所述让位口与所述齿部相啮 合。 9.根据权利要求6所述的工程勘察钻机，其特征在于，所述扎地脚的下端设有锥头。 10.根据权利要求6所述的工程勘察钻机，其特征在于，还包括履带，所述履带设于所述 机身架的下方，且与所述机身架连接，所述履带前后两侧各设有两个所述角塔与两个所述 扎地脚，且两个所述角塔与两个所述扎地脚均分别位于所述钻机本体的左右两侧。 2 2 CN 218509409 U 说明书 1/4页 一种工程勘察钻机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及矿产地质勘察设备技术领域，特别是涉及一种工程勘察钻机。 背景技术 [0002] 钻机是在地质勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中使用的、带动 钻具向地下钻进以获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。钻机可用于钻取岩心、矿 心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下的地质或矿产资源等情况。 [0003] 现有的钻机在运行时会持续震动，带动机身也震动，影响钻机的工作效果，且容易 损坏钻头，通常需要工作人员去手扶钻机以稳定钻机使其持续向下钻进，但用手扶会有一 定的危险性，且加大了工作人员的劳动强度。 实用新型内容 [0004] 本实用新型要解决的技术问题是：钻机运行时持续震动，影响钻机工作效果，容易 损坏钻头，需要工作人员手扶维持稳定以减轻震动的问题。 [0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工程勘察钻机，包括机身架和钻 机本体，所述钻机本体设于所述机身架的上表面，还包括： [0006] 稳定组件，所述稳定组件包括第一驱动机构及夹持件，所述第一驱动机构安装于 所述机身架上，且所述夹持件连接于所述第一驱动机构的动力输出端，所述第一驱动机构 能够驱动所述夹持件在工作位置和空闲位置之间切换，当所述夹持件处于所述工作位置 时，所述夹持件能够限制所述钻机本体的摆动幅度，当所述夹持件处于所述空闲位置时，所 述夹持件远离所述钻机本体；以及 [0007] 多个角塔，多个所述角塔沿所述机身架的外周底部间隔地设置。 [0008] 具体地，所述第一驱动机构包括电机、螺纹杆及导轨，所述电机固定于所述机身架 上，所述螺纹杆与所述导轨平行且间隔地设置在所述机身架上，且所述电机的动力输出端 与所述螺纹杆的一端连接，并用于驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆的另一端转动连接于 所述机身架上； [0009] 所述夹持件包括滑块及夹持部，所述滑块上开设有螺纹孔及导向孔，所述螺纹孔 啮合于所述螺纹杆的外部，所述导轨滑动穿设于所述导向孔，所述夹持部安装于所述滑块 上，所述夹持部具有夹持口，当所述夹持件处于所述工作位置时，所述钻机本体设于所述夹 持口内。 [0010] 具体地，所述导轨及所述螺纹杆分别设于所述钻机本体的相对两侧。 [0011] 具体地，所述夹持部包括两个间隔设置的夹持臂，所述夹持臂与所述滑块连接，且 所述夹持口限定形成于两个所述夹持臂之间。 [0012] 具体地，所述夹持臂包括连接杆及立板，所述连接杆的下端与所述滑块连接，所述 立板连接于所述连接杆的上端，所述夹持口限定形成于两个所述立板之间。 [0013] 具体地，所述工程勘察钻机还包括多个固定组件，多个所述固定组件沿所述机身 3 3 CN 218509409 U 说明书 2/4页 架的外周间隔地设置，所述固定组件包括第二驱动机构及扎地脚，所述扎地脚滑动安装于 所述机身架上，且所述扎地脚的底端凸出设于所述机身架的底面，所述第二驱动机构能够 驱动所述扎地脚沿竖直方向上下移动。 [0014] 具体地，所述第二驱动机构包括摇杆及齿轮，所述齿轮转动安装于所述机身架的 底部，所述摇杆与所述齿轮连接，所述扎地脚的侧面设有与各所述齿轮配合啮合的齿部，所 述摇杆能够驱动所述齿轮转动，从而使得所述扎地脚上下移动。 [0015] 具体地，所述机身架的底部设有多个与各所述第二驱动机构一一对应的安装座， 所述齿轮转动设于所述安装座内，且所述齿轮与所述扎地脚相对的安装座的侧壁上开设有 让位口，所述齿轮穿过所述让位口与所述齿部相啮合。 [0016] 具体地，所述扎地脚的下端设有锥头。 [0017] 具体地，所述工程勘察钻机还包括履带，所述履带设于所述机身架的下方，且与所 述机身架连接，所述履带前后两侧各设有两个所述角塔与两个所述扎地脚，且两个所述角 塔与两个所述扎地脚均分别位于所述钻机本体的左右两侧。 [0018] 本实用新型实施例的一种工程勘察钻机，与现有技术相比，其有益效果在于： [0019] 通过设置稳定组件，所述稳定组件包括第一驱动机构及夹持件,所述第一驱动机 构能够驱动所述夹持件在所述工作位置和所述空闲位置之间切换，使得当钻机运行时，夹 持件可以切换至工作位置，限制钻机本体的摆动幅度，无需工作人员进行手扶；钻机停止运 行时，夹持件可以切换至空闲位置，方便工作人员更换钻机。 附图说明 [0020] 图1是本实用新型实施例的工程勘察钻机的结构示意图； [0021] 图2是本实用新型实施例的夹持件的结构示意图； [0022] 图3是图1中A处的隐藏部分安装座后的放大图； [0023] 图中，100、工程勘察钻机；1、机身架；2、钻机本体；3、稳定组件；4、第一驱动机构； 41、电机；42、螺纹杆；43、导轨；5、夹持件；51、滑块；52、夹持部；521、夹持口；522、夹持臂； 5221、连接杆；5222、立板；6、角塔；7、固定组件；8、第二驱动机构；81、摇杆；82、齿轮；9、扎地 脚；91、齿部；92、锥头；10、安装座；11、履带。 具体实施方式 [0024] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分 理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域 技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公 开的具体实施例的限制。 [0025] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0026] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下” 4 4 CN 218509409 U 说明书 3/4页 可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特 征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以 是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0027] 如图1所示，本实用新型优选实施例的一种工程勘察钻机100，包括机身架1、钻机 本体2、稳定组件3以及多个角塔6，所述钻机本体2设于所述机身架1的上表面；所述稳定组 件3包括第一驱动机构4及夹持件5，所述第一驱动机构4安装于所述机身架1上，且所述夹持 件5连接于所述第一驱动机构4的动力输出端，所述第一驱动机构4能够驱动所述夹持件5在 工作位置和空闲位置之间切换，当所述夹持件5处于所述工作位置时，所述夹持件5能够限 制所述钻机本体2的摆动幅度，当所述夹持件5处于所述空闲位置时，所述夹持件5远离所述 钻机本体2；多个所述角塔6沿所述机身架1的外周底部间隔地设置。 [0028] 基于以上实施例的工程勘察钻机100，通过设置稳定组件3，所述稳定组件3包括第 一驱动机构4及夹持件5,所述第一驱动机构4能够驱动所述夹持件5在所述工作位置和所述 空闲位置之间切换，使得当钻机运行时，夹持件5可以切换至工作位置，限制钻机本体2的摆 动幅度，无需工作人员进行手扶；钻机停止运行时，夹持件5可以切换至空闲位置，方便工作 人员更换钻机。 [0029] 优选地，所述第一驱动机构4包括电机41、螺纹杆42及导轨43，所述电机41固定于 所述机身架1上，所述螺纹杆42及所述导轨43水平布置，所述螺纹杆42与所述导轨43平行且 间隔地设置在所述机身架1上，且所述电机41的动力输出端与所述螺纹杆42的一端连接，并 用于驱动所述螺纹杆42转动，所述螺纹杆42的另一端转动连接于所述机身架1上；所述夹持 件5包括滑块51及夹持部52，所述滑块51上开设有螺纹孔及导向孔，所述螺纹孔啮合于所述 螺纹杆42的外部，所述导轨43滑动穿设于所述导向孔，所述夹持部52安装于所述滑块51上， 所述夹持部52具有夹持口521，当所述夹持件5处于所述工作位置时，所述钻机本体2设于所 述夹持口521内。优选地，所述滑块51的底部与所述机身架1的上表面间隔设置，以免所述夹 持件5在进行位置切换时所述滑块51的底部与所述机身架1的上表面产生摩擦。 [0030] 优选地，所述导轨43及所述螺纹杆42分别设于所述钻机本体2的相对两侧，以使所 述夹持件5的位置切换能更稳定。 [0031] 一些优选的实施例中，所述夹持部52包括两个间隔设置的夹持臂522，所述夹持臂 522与所述滑块51连接，且所述夹持口521限定形成于两个所述夹持臂522之间。 [0032] 进一步地，所述夹持臂522包括连接杆5221及立板5222，所述连接杆5221的下端与 所述滑块51连接，所述立板5222连接于所述连接杆5221的上端，所述夹持口521限定形成于 两个所述立板5222之间。所述立板5222优选地位于所述滑块51的前方，以使所述夹持件5处 于所述工作位置时，所述滑块51不与所述钻机本体2的下部造成干涉。 [0033] 一些优选的实施例中，所述工程勘察钻机100还包括多个固定组件7，多个所述固 定组件7沿所述机身架1的外周间隔地设置，所述固定组件7包括第二驱动机构8及扎地脚9， 所述扎地脚9滑动安装于所述机身架1上，且所述扎地脚9的底端凸出设于所述机身架1的底 面，所述第二驱动机构8能够驱动所述扎地脚9沿竖直方向上下移动。通过设置多个固定组 件7，固定组件7包括扎地脚9和用于驱动扎地脚9上下移动的第二驱动机构8，从而能使本工 程勘察钻机100在运行时机身可以通过扎地脚9稳固地扎牢在地面，减少机身因为钻机本体 5 5 CN 218509409 U 说明书 4/4页 2的运行造成的震动。 [0034] 进一步地，所述第二驱动机构8包括摇杆81及齿轮82，所述齿轮82转动安装于所述 机身架1的底部，所述摇杆81与所述齿轮82连接，所述扎地脚9的侧面设有与各所述齿轮82 配合啮合的齿部91，所述摇杆81能够驱动所述齿轮82转动，从而使得所述扎地脚9上下移 动。通过设置齿轮82及摇杆81，扎地脚9上设置与所述齿轮82啮合的齿部91，工作人员可以 转动所述摇杆81，驱动所述齿轮82转动，齿轮82与扎地脚9上的齿部91啮合，从而带动所述 扎地脚9上下移动，从而可以将扎地脚9扎入地面，减小钻机运行时的机身架1震动。所述扎 地脚9优选地可为齿条。 [0035] 一些优选的实施例中，所述机身架1的底部设有多个与各所述第二驱动机构8一一 对应的安装座10，所述齿轮82转动设于所述安装座10内，且所述安装座10上所述齿轮82与 所述扎地脚9相对的侧壁上开设有让位口，所述齿轮82穿过所述让位口与所述齿部91相啮 合。 [0036] 优选的，所述扎地脚9的下端设有锥头92，从而能更好地扎入地面。 [0037] 一些优选的实施例中，所述工程勘察钻机100还包括履带11，所述履带11设于所述 机身架1的下方，且与所述机身架1连接，所述履带11前后两侧各设有两个所述角塔6与两个 所述扎地脚9，且两个所述角塔6与两个所述扎地脚9均分别位于所述钻机本体2的左右两 侧。通过设置履带11，可以使本工程勘察钻机100在地面上平稳地进行移动。各所述角塔6优 选地能在锁紧状态与活动状态之间切换，当所述角塔6处于所述锁紧状态时，所述角塔6与 所述机身架1之间固定，当所述角塔6处于所述活动状态时，所述角塔6可沿所述机身架1上 下活动。通过设置可以调节与机身架1之间相对位置高度的角塔6，能使本工程勘察钻机100 根据地形稳固地放置于地面上。 [0038] 综上，本实用新型实施例提供一种工程勘察钻机100，其通过设置稳定组件3，所述 稳定组件3包括第一驱动机构4及夹持件5,所述第一驱动机构4能够驱动所述夹持件5在所 述工作位置和所述空闲位置之间切换，使得当钻机运行时，夹持件5可以切换至工作位置， 限制钻机本体2的摆动幅度，无需工作人员进行手扶；钻机停止运行时，夹持件5可以切换至 空闲位置，方便工作人员更换钻机；本工程勘察钻机100还设置有扎地脚9，在钻机运行时， 扎地脚9可以扎入地面，减轻机身架1的震动，使钻机能稳定地保持角度，便于更好地向下钻 入。 [0039] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改 进和替换也应视为本实用新型的保护范围。 6 6 CN 218509409 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 7 7 CN 218509409 U 说明书附图 2/2页 图3 8 8

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