本发明公开了工程地质勘探用多钻头钻机，包括臂杆总成，所述臂杆总成的内框上部位焊接有连接件，所述臂杆总成的内框靠上部位安装有气缸总成，所述气缸总成的驱动端固定连接有臂杆，所述臂杆的底端安装有定位件，控制气缸体进行运作带动活动板向前推动，连接在活动板前端的焊接块将会推动横向顶座向前位移，在控制气缸二进行运作，由于驱动柱和开孔限位板为固定状，从而实现气缸二所连接的右侧横向顶座向着左侧横向顶座进行位移，使得左侧夹持块向着右侧夹持块靠近，并实现对待钻孔的销柱外壁进行限位，其夹持块内侧为半弧圆片状，方便销柱

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113431564 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 7.5 E21B 3/02 (2006.01) E21B 3/04 (2006.01) (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人 深圳市岩王桩基科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区南湖街 道嘉南社区春风路3007号桂都大厦10 层1033A (72)发明人 张昊张殿忠史立春张殿英 黄福宝胡兆坤 (74)专利代理机构 深圳紫晴专利代理事务所 (普通合伙) 44646 代理人 郭清秀 (51)Int.Cl. E21B 49/02 (2006.01) E21B 15/00 (2006.01) E21B 7/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 工程地质勘探用多钻头钻机 (57)摘要 本发明公开了工程地质勘探用多钻头钻机， 包括臂杆总成，所述臂杆总成的内框上部位焊接 有连接件，所述臂杆总成的内框靠上部位安装有 气缸总成，所述气缸总成的驱动端固定连接有臂 杆，所述臂杆的底端安装有定位件，控制气缸体 进行运作带动活动板向前推动，连接在活动板前 端的焊接块将会推动横向顶座向前位移，在控制 气缸二进行运作，由于驱动柱和开孔限位板为固 定状，从而实现气缸二所连接的右侧横向顶座向 着左侧横向顶座进行位移，使得左侧夹持块向着 右侧夹持块靠近，并实现对待钻孔的销柱外壁进 行限位，其夹持块内侧为半弧圆片状，方便销柱 A 在夹持块的内侧进行旋转。 4 6 5 1 3 4 3 1 1 N C CN 113431564 A 权利要求书 1/2页 1.工程地质勘探用多钻头钻机，包括臂杆总成(1)，其特征在于：所述臂杆总成(1)的内 框上部位焊接有连接件(6)，所述臂杆总成(1)的内框靠上部位安装有气缸总成(2)，所述气 缸总成(2)的驱动端固定连接有臂杆(7)，所述臂杆(7)的底端安装有定位件(10)，所述定位 件(10)的背面上焊接有焊接板(9)，所述焊接板(9)与臂杆总成(1)的内框下部位焊接固定， 所述臂杆总成(1)的外壁靠上部位滑动连接有焊接块(12)，所述焊接块(12)的夹持端固定 连接有齿轮安装盘(4)，所述齿轮安装盘(4)的动力输入端安装有电机安装座(5)，所述齿轮 安装盘(4)的动力输出端安装有转头(3)，所述转头(3)底端焊接有转动柱(11)，所述转动柱 (11)的底端焊接有齿轮，且齿轮安装盘(4)的左侧设置有顶盘(13)，所述臂杆总成(1)的背 面中间部位焊接有三角块(18)，所述三角块(18)的内框铰接有驱动杆(19)，所述驱动杆 (19)的动力输入端安装有气缸一(20)，所述臂杆总成(1)的外壁靠下部位焊接有焊接板 (21)，两组所述焊接板(21)的末端焊接有侧边板(8)，两组所述侧边板(8)之间转动连接有 转杆，且转杆的外壁与气缸一(20)的外壁焊接固定。 2.根据权利要求1所述的工程地质勘探用多钻头钻机，其特征在于：所述臂杆总成(1) 的外壁靠上部位焊接有三角支架，且三角支架的上表面安装有链条盒，且链条盒的两端均 安装有齿轮，左侧所述齿轮的顶端安装有定位柱体，且定位柱体的顶端与顶盘(13)的下表 面固定连接。 3.根据权利要求1所述的工程地质勘探用多钻头钻机，其特征在于：所述侧边板(8)的 夹持面下部位焊接有连接块(26)，所述连接块(26)的末端焊接有对接座(22)，所述对接座 (22)的末端安装有控制器(23)，所述控制器(23)的下方设置有操控板(24)，所述控制器 (23)的下方两侧均设置有履带(25)。 4.根据权利要求3所述的工程地质勘探用多钻头钻机，其特征在于：所述操控板(24)的 外壁靠后部位安装有电机本体(51)，所述操控板(24)的上表面靠后部位安装有啮合横向盒 (52)，所述操控板(24)的上表面焊接有滑轨(46)，所述滑轨(46)的滑轨部位安装有滑槽块 (47)，所述滑槽块(47)的背面上焊接有横向支撑件(50)，所述横向支撑件(50)的上表面焊 接有焊接顶板(48)，所述焊接顶板(48)的上表面左右两侧均焊接有焊接块(49)，所述焊接 块(49)的前端设置有侧边板(8)，所述焊接块(49)的前端通过对接板与侧边板(8)的两端焊 接固定。 5.根据权利要求1所述的工程地质勘探用多钻头钻机，其特征在于：所述顶盘(13)的中 间部位安装有底盘(45)，所述底盘(45)的上表面中心部位安装有顶盘(43)，所述顶盘(43) 的剧中部位安装有中心柱(44)。 6.根据权利要求5所述的工程地质勘探用多钻头钻机，其特征在于：所述顶盘(43)的上 表面外围焊接有焊接弧形杆(41)，所述焊接弧形杆(41)的底端安装有顶板(40)，所述顶板 (40)的上表面两侧均安装有销钉柱(42)，所述销钉柱(42)的底端与顶盘(13)的上台面固定 连接。 7.根据权利要求6所述的工程地质勘探用多钻头钻机，其特征在于：所述顶板(40)的下 表面安装有孔内柱(39)，所述孔内柱(39)的底端安装有连接柱(14)，所述连接柱(14)的底 端焊接有钻柱(15)，所述钻柱(15)的底端安装有销柱(16)，所述销柱(16)的底端焊接有钻 头(17)。 8.根据权利要求1所述的工程地质勘探用多钻头钻机，其特征在于：所述臂杆总成(1) 2 2 CN 113431564 A 权利要求书 2/2页 的外壁居中部位焊接支撑架体，且支撑架体的前端焊接有基座(30)，所述基座(30)的上表 面左右两侧均安装有连接座(34)，所述连接座(34)的上表面居中部位焊接有滑轨(33)，所 述滑轨(33)的滑轨部位滑动连接有滑槽块(53)，两组所述滑槽块(53)的上表面均焊接有连 接板(54)，两组所述连接板(54)的上表面之间焊接有活动板(27)，所述活动板(27)的上表 面前端焊接有焊接块(29)，所述活动板(27)的末端设置有气缸体(28)。 9.根据权利要求8所述的工程地质勘探用多钻头钻机，其特征在于：所述焊接块(29)的 前立面焊接有横向顶座(37)，所述横向顶座(37)的上表面中间部位焊接有开孔限位板 (38)，所述开孔限位板(38)的外壁焊接有驱动柱(32)，所述驱动柱(32)的动力输入端安装 有气缸二(31)，所述横向顶座(37)的前端两侧焊接有螺钉焊接板(36)，所述螺钉焊接板 (36)的前端焊接有夹持块(35)。 3 3 CN 113431564 A 说明书 1/4页 工程地质勘探用多钻头钻机 技术领域 [0001] 本发明涉及一种钻机领域，具体是工程地质勘探用多钻头钻机。 背景技术 [0002] 钻机广义上是一种用于钻掘地下空间的工程机械。狭义上，钻机是完成钻进施工 的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降视来完成起下钻具和套 管、更换钻头等辅助工作。钻机可以是大型户外的水井、油井、天然气井钻探设备，或者是单 人可移动的小型设备。从功能上，钻机可以对地下矿藏进行勘察取样，也用于安装地下生产 设备，例如地下机器、仪器、管道和井道等； [0003] 现有的钻机种类多数为单独钻头进行钻进，而在进行不同成孔的基面的时候，单 独钻头钻机效率低下，无法实现连续成孔工程保证工程周期的缩短。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供工程地质勘探用多钻头钻机，以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 工程地质勘探用多钻头钻机，包括臂杆总成，所述臂杆总成的内框上部位焊接有 连接件，所述臂杆总成的内框靠上部位安装有气缸总成，所述气缸总成的驱动端固定连接 有臂杆，所述臂杆的底端安装有定位件，所述定位件的背面上焊接有焊接板，所述焊接板与 臂杆总成的内框下部位焊接固定，所述臂杆总成的外壁靠上部位滑动连接有焊接块，所述 焊接块的夹持端固定连接有齿轮安装盘，所述齿轮安装盘的动力输入端安装有电机安装 座，所述齿轮安装盘的动力输出端安装有转头，所述转头底端焊接有转动柱，所述转动柱的 底端焊接有齿轮，且齿轮安装盘的左侧设置有顶盘，所述臂杆总成的背面中间部位焊接有 三角块，所述三角块的内框铰接有驱动杆，所述驱动杆的动力输入端安装有气缸一，所述臂 杆总成的外壁靠下部位焊接有焊接板，两组所述焊接板的末端焊接有侧边板，两组所述侧 边板之间转动连接有转杆，且转杆的外壁与气缸一的外壁焊接固定。 [0007] 作为本发明再进一步的方案：所述臂杆总成的外壁靠上部位焊接有三角支架，且 三角支架的上表面安装有链条盒，且链条盒的两端均安装有齿轮，左侧所述齿轮的顶端安 装有定位柱体，且定位柱体的顶端与顶盘的下表面固定连接。 [0008] 作为本发明再进一步的方案：所述侧边板的夹持面下部位焊接有连接块，所述连 接块的末端焊接有对接座，所述对接座的末端安装有控制器，所述控制器的下方设置有操 控板，所述控制器的下方两侧均设置有履带。 [0009] 作为本发明再进一步的方案：所述操控板的外壁靠后部位安装有电机本体，所述 操控板的上表面靠后部位安装有啮合横向盒，所述操控板的上表面焊接有滑轨，所述滑轨 的滑轨部位安装有滑槽块，所述滑槽块的背面上焊接有横向支撑件，所述横向支撑件的上 表面焊接有焊接顶板，所述焊接顶板的上表面左右两侧均焊接有焊接块，所述焊接块的前 4 4 CN 113431564 A 说明书 2/4页 端设置有侧边板，所述焊接块的前端通过对接板与侧边板的两端焊接固定。 [0010] 作为本发明再进一步的方案：所述顶盘的中间部位安装有底盘，所述底盘的上表 面中心部位安装有顶盘，所述顶盘的剧中部位安装有中心柱。 [0011] 作为本发明再进一步的方案：所述顶盘的上表面外围焊接有焊接弧形杆，所述焊 接弧形杆的底端安装有顶板，所述顶板的上表面两侧均安装有销钉柱，所述销钉柱的底端 与顶盘的上台面固定连接。 [0012] 作为本发明再进一步的方案：所述顶板的下表面安装有孔内柱，所述孔内柱的底 端安装有连接柱，所述连接柱的底端焊接有钻柱，所述钻柱的底端安装有销柱，所述销柱的 底端焊接有钻头。 [0013] 作为本发明再进一步的方案：所述臂杆总成的外壁居中部位焊接支撑架体，且支 撑架体的前端焊接有基座，所述基座的上表面左右两侧均安装有连接座，所述连接座的上 表面居中部位焊接有滑轨，所述滑轨的滑轨部位滑动连接有滑槽块，两组所述滑槽块的上 表面均焊接有连接板，两组所述连接板的上表面之间焊接有活动板，所述活动板的上表面 前端焊接有焊接块，所述活动板的末端设置有气缸体。 [0014] 作为本发明再进一步的方案：所述焊接块的前立面焊接有横向顶座，所述横向顶 座的上表面中间部位焊接有开孔限位板，所述开孔限位板的外壁焊接有驱动柱，所述驱动 柱的动力输入端安装有气缸二，所述横向顶座的前端两侧焊接有螺钉焊接板，所述螺钉焊 接板的前端焊接有夹持块。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0016] 本发明，控制气缸体进行运作带动活动板向前推动，连接在活动板前端的焊接块 将会推动横向顶座向前位移，在控制气缸二进行运作，由于驱动柱和开孔限位板为固定状， 从而实现气缸二所连接的右侧横向顶座向着左侧横向顶座进行位移，使得左侧夹持块向着 右侧夹持块靠近，并实现对待钻孔的销柱外壁进行限位，其夹持块内侧为半弧圆片状，方便 销柱在夹持块的内侧进行旋转。 [0017] 本发明，控制电机安装座进行运作，当电机安装座运作后将会带动齿轮安装盘底 端右侧的气缸总成内置的转动柱进行旋转，同时转动柱的底端安装有齿轮组件，且齿轮组 件配合上链条将会带动三角架体左侧的定位柱体进行旋转，而支撑柱体的顶端所安装有顶 盘也会更随着旋转，在顶盘旋转后，其顶盘的上所安装的孔内柱进行更换位置，并将配套的 钻头旋转到需要钻孔的部位，其中孔内柱的顶端所焊接的顶板配合上销钉柱与顶盘的上表 面固定，同时顶板的上表面所焊接的焊接弧形杆和顶盘的上表面进行焊接，同时顶盘和底 盘为固定状，控制气缸总成进行运作，将会带动其外壁上所连接的转动柱进行上下位移，从 而实现钻进和钻出效果。 附图说明 [0018] 图1为工程地质勘探用多钻头钻机的结构示意图； [0019] 图2为工程地质勘探用多钻头钻机中臂杆总成侧视图； [0020] 图3为工程地质勘探用多钻头钻机中基座的俯视图； [0021] 图4为工程地质勘探用多钻头钻机中顶盘的结构图； [0022] 图5为工程地质勘探用多钻头钻机中操控板的俯视图； 5 5 CN 113431564 A 说明书 3/4页 [0023] 图6为工程地质勘探用多钻头钻机中臂杆总成的结构图； [0024] 图7为工程地质勘探用多钻头钻机中横向顶座的俯视图。 [0025] 图中：臂杆总成1、气缸总成2、转头3、齿轮安装盘4、电机安装座5、连接件6、臂杆7、 侧边板8、焊接板9、定位件10、转动柱11、焊接块12、顶盘13、连接柱14、钻柱15、销柱16、钻头 17、三角块18、驱动杆19、气缸一20、焊接板21、对接座22、控制器23、操控板24、履带25、连接 块26、活动板27、气缸体28、焊接块29、基座30、气缸二31、驱动柱32、滑轨33、连接座34、夹持 块35、螺钉焊接板36、横向顶座37、开孔限位板38、孔内柱39、顶板40、焊接弧形杆41、销钉柱 42、顶盘43、中心柱44、底盘45、滑轨46、滑槽块47、焊接顶板48、焊接块49、横向支撑件50、电 机本体51、啮合横向盒52、滑槽块53、连接板54。 具体实施方式 [0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0027] 请参阅图1～7，本发明实施例中，工程地质勘探用多钻头钻机，包括臂杆总成1，臂 杆总成1的内框上部位焊接有连接件6，臂杆总成1的内框靠上部位安装有气缸总成2，气缸 总成2的驱动端固定连接有臂杆7，臂杆7的底端安装有定位件10，定位件10的背面上焊接有 焊接板9，焊接板9与臂杆总成1的内框下部位焊接固定，臂杆总成1的外壁靠上部位滑动连 接有焊接块12，焊接块12的夹持端固定连接有齿轮安装盘4，齿轮安装盘4的动力输入端安 装有电机安装座5，齿轮安装盘4的动力输出端安装有转头3，转头3底端焊接有转动柱11，转 动柱11的底端焊接有齿轮，且齿轮安装盘4的左侧设置有顶盘13，臂杆总成1的背面中间部 位焊接有三角块18，三角块18的内框铰接有驱动杆19，驱动杆19的动力输入端安装有气缸 一20，臂杆总成1的外壁靠下部位焊接有焊接板21，两组焊接板21的末端焊接有侧边板8，两 组侧边板8之间转动连接有转杆，且转杆的外壁与气缸一20的外壁焊接固定，臂杆总成1的 外壁靠上部位焊接有三角支架，且三角支架的上表面安装有链条盒，且链条盒的两端均安 装有齿轮，左侧齿轮的顶端安装有定位柱体，且定位柱体的顶端与顶盘13的下表面固定连 接，侧边板8的夹持面下部位焊接有连接块26，连接块26的末端焊接有对接座22，对接座22 的末端安装有控制器23，控制器23的下方设置有操控板24，控制器23的下方两侧均设置有 履带25，操控板24的外壁靠后部位安装有电机本体51，操控板24的上表面靠后部位安装有 啮合横向盒52，操控板24的上表面焊接有滑轨46，滑轨46的滑轨部位安装有滑槽块47，滑槽 块47的背面上焊接有横向支撑件50，横向支撑件50的上表面焊接有焊接顶板48，焊接顶板 48的上表面左右两侧均焊接有焊接块49，焊接块49的前端设置有侧边板8，焊接块49的前端 通过对接板与侧边板8的两端焊接固定，顶盘13的中间部位安装有底盘45，底盘45的上表面 中心部位安装有顶盘43，顶盘43的剧中部位安装有中心柱44，顶盘43的上表面外围焊接有 焊接弧形杆41，焊接弧形杆41的底端安装有顶板40，顶板40的上表面两侧均安装有销钉柱 42，销钉柱42的底端与顶盘13的上台面固定连接，顶板40的下表面安装有孔内柱39，孔内柱 39的底端安装有连接柱14，连接柱14的底端焊接有钻柱15，钻柱15的底端安装有销柱16，销 柱16的底端焊接有钻头17，臂杆总成1的外壁居中部位焊接支撑架体，且支撑架体的前端焊 6 6 CN 113431564 A 说明书 4/4页 接有基座30，基座30的上表面左右两侧均安装有连接座34，连接座34的上表面居中部位焊 接有滑轨33，滑轨33的滑轨部位滑动连接有滑槽块53，两组滑槽块53的上表面均焊接有连 接板54，两组连接板54的上表面之间焊接有活动板27，活动板27的上表面前端焊接有焊接 块29，活动板27的末端设置有气缸体28，焊接块29的前立面焊接有横向顶座37，横向顶座37 的上表面中间部位焊接有开孔限位板38，开孔限位板38的外壁焊接有驱动柱32，驱动柱32 的动力输入端安装有气缸二31，横向顶座37的前端两侧焊接有螺钉焊接板36，螺钉焊接板 36的前端焊接有夹持块35。 [0028] 本发明的工作原理是：使用的时候：控制电机安装座5进行运作，当电机安装座5运 作后将会带动齿轮安装盘4底端右侧的气缸总成2内置的转动柱11进行旋转，同时转动柱11 的底端安装有齿轮组件，且齿轮组件配合上链条将会带动三角架体左侧的定位柱体进行旋 转，而支撑柱体的顶端所安装有顶盘13也会更随着旋转，在顶盘13旋转后，其顶盘13的上所 安装的孔内柱39进行更换位置，并将配套的钻头旋转到需要钻孔的部位； [0029] 其中孔内柱39的顶端所焊接的顶板40配合上销钉柱42与顶盘13的上表面固定，同 时顶板40的上表面所焊接的焊接弧形杆41和顶盘43的上表面进行焊接，同时顶盘43和底盘 45为固定状； [0030] 控制气缸总成2进行运作，将会带动其外壁上所连接的转动柱11进行上下位移，从 而实现钻进和钻出效果； [0031] 同时在钻孔的时候，需要控制气缸体28进行运作带动活动板27向前推动，连接在 活动板27前端的焊接块29将会推动横向顶座37向前位移，在控制气缸二31进行运作，由于 驱动柱32和开孔限位板38为固定状，从而实现气缸二31所连接的右侧横向顶座37向着左侧 横向顶座37进行位移，使得左侧夹持块35向着右侧夹持块35靠近，并实现对待钻孔的销柱 16外壁进行限位，其夹持块35内侧为半弧圆片状，方便销柱16在夹持块35的内侧进行旋转； [0032] 在控制滑槽块47进行运作，其滑槽块47驱动端所连接的齿轮将会在滑轨46外壁开 设的槽口进行位移，而滑槽块47背面所焊接的横向支撑件50将会推动连接的侧边板8，而实 现了对侧边板8向前推动，同时也实现了对臂杆总成1向前推动。 [0033] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本 发明的保护范围之内。 7 7 CN 113431564 A 说明书附图 1/6页 图1 8 8 CN 113431564 A 说明书附图 2/6页 图2 9 9 CN 113431564 A 说明书附图 3/6页 图3 10 10 CN 113431564 A 说明书附图 4/6页 图4 图5 11 11 CN 113431564 A 说明书附图 5/6页 图6 12 12 CN 113431564 A 说明书附图 6/6页 图7 13 13

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