本发明涉及矿山无人驾驶人机交互技术领域，具体公开了一种用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统，包括：装载点位调整模块，用于根据装载设备的装载数据信息进行装载点位初始化，并进行装载点位位姿调整以及装载点位智能化维护；矿山车辆调度模块，用于当...

　　本技术涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达除尘装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的前表面安装有透镜，所述激光雷达本体的上表面对称安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有L形板，所述L形板的底部固定连接有壳体，所...

　　本发明涉及无人驾驶车辆标定技术领域，具体公开了一种用于无人驾驶矿卡的激光雷达在线标定方法、装置及系统，包括：获取无人驾驶矿卡的激光雷达点云数据，并对该激光雷达点云数据进行数据预处理；构建基于主激光雷达坐标系的局部地图，并将每个辅激光雷达...

　　本发明涉及智慧矿山技术领域，具体公开了一种基于占据栅格的矿区数据集构建方法、装置及系统，包括：获取矿区道路与矿区作业区域的环境图像信息及环境点云信息；根据环境图像信息及环境点云信息构建初步数据集；根据初步数据集构建深度补全模型；对初始稠...