导航：X技术最新专利土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术

　　本专利针对液压凿岩机国产化困难、维护成本高的问题，提出模块化设计解决方案。通过将液压旋转变速模块、冲击模块与钎尾连接模块独立设计，实现各部件快速更换与维修，显著降低维护成本和劳动强度，提升设备可靠性与使用效率。

　　[0002]液压凿岩机是安装在挖掘机、掘进机或安装在有油源的专用设备上，用来在矿石、岩石等，高硬度、脆性材料上进行钻孔作业的钻用设备。液压凿岩机工作原理为以油源提供的高压液压油作为动力，油液进入中缸体后流量控制阀控制换向，上缸体氮气室中氮气为冲击杆提供辅助动力，使冲击杆往复运动。冲击杆的冲击能传递给钎尾，钻杆。高压油进入液压马达，由液压马达驱动变速箱齿轮带动输出轴旋转，输出轴带动钎尾，钻杆旋转，从而实现钻孔作业。

　　[0003]液压凿岩机目前在国际上广泛应用的新型掘进凿岩设备。它具有冲击功率大，能量利用率高以及易于实现自动化控制等特点。在世界岩石工程等领域被迅速推广使用，尤其在大断面作业场所正发挥着与传统气动凿岩机无法比拟的作用。液压凿岩机与传统风动凿岩机相比有以下优越性:防卡能力强，钻头使用寿命长，速度是风动凿岩机2倍以上，能耗是其0.25倍，寿命是其3倍以上。

　　[0004]虽然液压凿岩机性能上比风动凿岩机先进很多，但在实际使用中也存在一些问题。今年来，我国通过购置国外先进液压凿岩机设备，走引进，消化国外技术的道路。由于引进技术难度大，关键技术的零部件国产进程慢，有的仍需进口，以致国产成本高，可靠性差等缺点。

　　[0005]本发明的目的旨在克服现有的液压凿岩机的至少一个缺陷，提供一种新颖的液压凿岩机，其可具有多个模块，各个模块采用单元结构设计，便于维修，更换，以最大程度减少维护成本，和降低劳动强度。

　　[0007]具有输出轴的液压旋转变速模块，配置成接收液压流体，并将所述液压流体的液体压力能转变所述输出轴的机械能，以带动所述钎尾转动；

　　[0008]具有冲击杆的液压冲击模块，安装于所述液压旋转变速模块，配置成接收液压流体且控制所述液压流体的流向，以使所述冲击杆沿所述钎尾的长度方向进行往复运动，从而冲击所述钎尾；和

　　[0009]钎尾连接模块，安装于所述液压旋转变速模块，且所述钎尾穿过所述钎尾连接模块安装于所述输出轴。

　　[0010]进一步地，所述液压旋转变速模块包括液压马达和具有所述输出轴的齿轮变速箱；且

　　[0011 ] 所述齿轮变速箱还包括壳体和安装于所述壳体内的传动装置，所述传动装置配置成将所述液压马达输出的旋转运动传递至所述输出轴。

　　[0017]所述钎尾安装于所述输出轴的中央通孔内，且所述输出轴的两端分别设置有缓冲垫和固定钎尾装置。

　　[0019]进一步地，所述传动装置包括:主动齿轮，安装于所述液压马达的输出轴；

　　[0020]输出齿圈，与所述输出轴同轴设置，从所述输出轴的外周壁水平向外延伸出沿所述输出轴的周向方向间隔布置的多个齿牙，以形成与所述输出轴为一体的所述输出齿圈，或所述输出齿圈为独立的，固定于所述输出轴的外周壁；和

　　[0021]两个介轮，同轴设置且固定连接或一体成型，一个所述介轮与所述主动齿轮啮合，另一所述介轮与所述输出齿圈啮合。

　　[0022]进一步地，所述液压冲击模块还包括中缸体、上缸体、分别设置于所述中缸体两端的两个密封装置，以及设置于所述中缸体内的流量控制阀门；

　　[0023]所述上缸体内充注有气体，且所述冲击杆配置成在朝远离所述钎尾的方向移动时压缩所述上缸体内的所述气体；

　　[0026]进一步地，所述钎尾连接模块包括钎尾连接端盖，所述钎尾连接端盖内限定有排肩通道，且所述钎尾连接端盖的周壁上开设有与所述排肩通道连通的外接连接口，以接收压缩空气或排渣液。

　　[0027]进一步地，所述钎尾连接端盖的两端均设置有密封装置和轴承；所述钎尾安装于所述轴承。

　　[0028]本发明提供的液压凿岩机因为具有液压旋转变速模块、液压冲击模块和钎尾连接模块，各个模块采用单元结构设计，可以独立更换，特别便于维修、更换，可最大程度减少维护成本，和降低劳动强度。此外，该液压凿岩机还具有结构简单，工作可靠，易损件易于装配等特点。

　　[0029]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:

　　[0033]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

　　[0034]图1是根据本发明一个实施例的液压凿岩机的示意性结构图，图2是图1所示液压凿岩机的另一视角的示意性结构图，图3是图1所示液压凿岩机的示意性剖视图。如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种液压凿岩机，该液压凿岩机可包括钎尾20、液压旋转变速模块30、液压冲击模块40和钎尾连接模块50。液压旋转变速模块30可具有输出轴31，且配置成接收液压流体，并将液压流体的液体压力能转变输出轴31的机械能，以带动钎尾20转动。液压冲击模块40可具有冲击杆41，安装于液压旋转变速模块30，且配置成接收液压流体且控制液压流体的流向，以使冲击杆41沿钎尾20的长度方向进行往复运动，从而冲击钎尾20。钎尾连接模块50安装于液压旋转变速模块30，且钎尾20穿过钎尾连接模块50安装于输出轴31。本发明实施例的液压凿岩机因为具有液压旋转变速模块30、液压冲击模块40和钎尾连接模块50，各个模块采用单元结构设计，可以独立更换，特别便于维修、更换，可最大程度减少维护成本，和降低劳动强度。该液压凿岩机可在矿上开采，隧道开掘，建筑，石油，勘探等方面应用广泛。

　　[0035]在本发明的一些实施例中，液压旋转变速模块30可包括液压马达32和具有上述输出轴31的齿轮变速箱33。进一步地，齿轮变速箱33还可包括壳体和安装于壳体内的传动装置。传动装置可配置成将液

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