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　　本发明专利技术公开了一种凿岩台车，属于钻爆法矿山与隧道施工技术领域，解决了现有技术中钻孔工作的成本高、效率低的技术问题。该凿岩台车，包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。

　　钻孔是钻爆法矿山与隧道施工中必不可少的一道工序，钻孔的效率与质量直接影响施工效率与施工质量。目前，钻孔的工序多采用手持式风动凿岩机或人工操作液压凿岩台车进行作业。手持式风动凿岩机采用压缩空气作为动力，每台凿岩机需要一个操作人员控制；液压凿岩台车可根据工作断面大小选择一臂、二臂或多臂，一般每个钻臂由一个操作人员控制。采用手持式风动凿岩机和采用人工操作液压凿岩台车，都需要测量人员提前测量并标记钻孔位置，在钻孔过程中每个凿岩机(或钻臂)都需要至少一个操作人员进行操控，人工成本和动力消耗成本较高，而且钻孔速度慢，钻孔效率低。因此，现有技术中存在钻孔工作的成本高、效率低的技术问题。

　　本专利技术的目的在于提供一种凿岩台车，以解决现有技术中钻孔工作的成本高、效率低的技术问题。本专利技术提供一种凿岩台车，包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和

　　一种凿岩台车，其特征在于，包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。